檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "algorithm".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法,在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂,可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布,並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…
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本文提出一個以柔性演算法技術為基的最佳化策略,為利用預測信賴度導向於演化類神經模型搜尋(PREGSEN),並結合有限實驗樣本的設計最佳化方法。利用實際系統的樣本訓練模擬類神經網路響應以進行最佳值搜尋…